Au Japon, deux concepts indissociables définissent la pratique martiale traditionnelle :
• gihô (技法): la loi technique
• shinpô (心j法) : la loi du cœur et de l'esprit.
Si gihô représente un travail technique précis, rigoureux et soutenu, shinpô renvoie à une intense démarche intérieure suivant l'enseignement initiatique interne propre à chaque école. Ainsi gihô et shinpô sont-ils complémentaires et indissociables : le premier servant d'instrument incontournable pour pénétrer les arcanes du second et en affiner la compréhension.
Si gihô mène à l'expertise, seule l'adjonction de shinpô permet au pratiquant d’atteindre la maîtrise.