Léguées par leurs créateurs il y a plusieurs siècles et testées sur les champs de bataille, les techniques de ces traditions sont essentiellement basées sur l'entraînement au maniement des différentes armes classiques japonaises.
Au moyen d'une répétition inlassable des mouvements de base (kihon) et des formes d'entraînement pré-arrangées (kata), le pratiquant acquiert une connaissance profonde et familière due à l'expérience personnelle directe à travers l'action. De plus, un entraînement suffisamment long et sincère l’amènera au-delà d'une simple expertise technique, par un processus remodelant son corps et son esprit, à la perception d'un sentiment de paix intérieure et de sécurité.
Pour y parvenir, chaque tradition a élaboré un cursus particulier. A titre d’exemple, Tatsumi-ryû présente un curriculum de techniques de combat à mains nues appelé yawara, plus communément connu sous le terme de jujutsu.
Le yawara de Tatsumi-ryû comprend un grand nombre de situations et de techniques, ainsi que l'utilisation d'armes et de techniques de réanimation. La partie non armée du cursus traite du contrôle des articulations (gyakuwaza), d'immobilisation (kimewaza), d'étranglement (shimewaza), de projection (nagewaza), de frappe (atemi, keri). Les techniques sont exécutées à genoux (igumi) ou debout (tachiai). Lorsqu’il a atteint un certain niveau, le pratiquant aborde les techniques avancées, les combinaisons et les techniques en armure (kumiai).